Komatsu 2021 -kuormatraktoreissa on 4-sylinteriset stage V -päästömääräysten mukaiset erinomaisen polttoainetalouden moottorit, joissa on uusi AdBlue-järjestelmä, uusi pakokaasunkäsittelyjärjestelmä ja hydrauliset venttiilinnostajat, joiden ansiosta venttiilien säädön tarve poistui.

Erityisen paljon on panostettu AdBlue-järjestelmän toiminnan luotettavuuden parantamiseen, lian pääsy järjestelmään on pyritty estämään maastossa tapahtuvan tankkauksen aikana: säiliö on sijoitettu uuteen paikkaan, täytön aikana puhtautta varmistetaan siivilällä ja suodatuksella. Tankkausta nopeuttaa ja varmistaa uusi tuuletuskanavallinen suppiloratkaisu. Myös järjestelmän tyhjentäminen sujuu nyt tehokkaammin.